株式会社ブリッジソリューション様のご協力のもと、不良品ピッキング装置の開発に取り組みました。URロボットを中心に、ChatVRM、Node-RED、ラズベリーパイなどを組み合わせ、実際に動作するシステムを構築。ロボットが不良品を判別・ピッキングする一連の流れを形にし、製造現場における効率化の可能性を体験的に学びました。
- 担当内容
- システム開発（URロボット制御、Node-RED・Raspberry Piによる連携構築／株式会社ブリッジソリューション様ご協力のもとでの実習）
- URロボット
- ChatVRM
- Node-RED
- Raspberry Pi