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🧠 SoulMate 技術ブログについて


このブログでは、SoulMateがこれまでに開発したものや、
現在取り組んでいるプロダクト・技術を紹介しています。業務・研究・趣味を問わず、実際に作ったものをまとめています。
掲載内容は、AI、ロボティクス、IoT、感情解析、UXなど、SoulMateの開発領域に関わるプロトタイプやツール、システムが中心です。

不良品ピッキング装置の開発

株式会社ブリッジソリューション開発経験

株式会社ブリッジソリューション様のご協力のもと、
不良品ピッキング装置の開発に取り組みました。
この開発では、URロボットを中心に、ChatVRM、Node-RED、
ラズベリーパイなどを組み合わせ、実際に動作するシステムを
構築しました。ロボットが不良品を判別・ピッキングする
一連の流れを形にすることで、
製造現場における効率化の可能性を体験的に学ぶことができました。

動く“しゃべる 産業用AI ロボット”をつくる

スリーアップ・テクノロジー開発経験

スリーアップ・テクノロジー様のご協力のもと実習を行いました。
スリーアップ・テクノロジーは、製造業の現場に特化した IoT とAI

ソリューションを提供しています。「現場力」と「最先端技術」の
融合により、製造現場の効率化やデータ活用を
ワンストップでサポートしており、古い設備の IoT 化や
クラウド導入まで、製造現場のあらゆる課題を解決しています。
https://3up-tec.jp/

実習で形にしたこと

  • カメラ＋AI で部品（プーリとシャフト）を自動判別

  • DENSO産業ロボット が判別結果に従って所定トレイへ仕分け

  • VOICEVOX が作業状況を音声で案内

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